La start-up américaine Physical Intelligence a dévoilé π0.7, un nouveau modèle fondamental pour la robotique. Celui-ci est conçu pour recombiner des compétences acquises lors de son entraînement, à l’instar des grands modèles de langage (LLM) qui réassemblent des fragments de texte.
Les chercheurs y voient les premiers signes d’une « généralisation compositionnelle » dans le domaine robotique. Cette capacité permettrait aux robots d’appliquer des savoir-faire appris dans un contexte à de nouvelles situations, une avancée notable pour leur flexibilité.
Cependant, ce modèle présente également des limites, similaires à celles observées dans les LLM. L’architecture π0.7 ouvre ainsi de nouvelles pistes de recherche pour des robots plus adaptables, tout en soulignant les défis persistants.
Source : The Decoder